کنترل مقاوم سرعت و نیرو در درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی براساس روش ترکیبی گام به گام به عقب و مود لغزشی

موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم دارای مزایای متعددی از جمله بازدهی بالا، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، دقت بالا، نویز کم و غیره است. با توجه به این مزیتها ، موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم کاربردهای فراوانی در فرآیندهای صنعتی و سیستم های حمل و نقل و ساختمان یافته است. با وجود این که اصول کنترل درایو موتور سنکرون مغناطیس دایم خطی شبیه نوع دوار آن است، ولی خصوصیات کنترلی آن پیچیده تر است که این امر ناشی از عوامل متعددی از جمله متغیر بودن پارامترها ناشی از تغییر سرعت موتور و دما و خارج شدن آرماتور از محدوده مغناطیس دایم می باشد. به این معنی که اگر قسمت متحرک از محدوده شار منظم خارج شود معادلات موتور متفاوت خواهد بود.در این پایان نامه با استفاده از روش های خطی سازی با فیدبک ، کنترل مد لغزشی، گام به گام به عقب تطبیقی و شبکه های عصبی، کنترل تعقیب موقعیت و شار یک درایو سنکرون خطی مغناطیس دایم مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا کنترل کننده هایی برای سیستم درایو سنکرون خطی هنگامی که آرماتور در محدوده آرایه مغناطیس دایم حرکت می کند معرفی شده و نتایج شبیه سازی کامپیوتری آن ارایه می گردد. با توجه به پیچیده تر شدن معادلات خارج از محدوده آرایه مغناطیس دایم و نامعینیهای قابل توجه در پارامترهای موتور و همچنین پیچیده بودن شکل معادلات، کنترل کننده ها و روش های تخمین ارایه شده عملاً نمی توانند در این محدوده کارایی مناسبی داشته باشند. با توجه به این موضوع ، در ادامه با درنظر گرفتن عملکرد آرماتور خارج از محدوده شار آرایه مغناطیس دایم، کنترل کننده مقاوم مد لغزشی و همچنین کنترل کننده عصبی بازگشت به عقب برای کنترل موقعیت و شار موتور معرفی می شوند.